1.TI TMS320F28069型号芯片为控制核心芯片，支持90MHz时钟频率，256KB的闪存和100KB的SRAM，支持FPU浮点运算能力。主控板支持40引脚接口外接的硬件资源，支持二次开发，集成板载仿真器XDS100V2。

2.移动电源：12V，9000mAh及以上。

3.电源管理模块：LM2596型号芯片。

4.电机驱动模块：TB6612型号芯片，双通道电路输出，可同时驱动2个电机，具有4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止；PWM支持频率高达100kHz。

5.陀螺仪模块：MPU6050型号芯片，6轴IMU传感器，集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，可解算各个方向角度和速度。

6.蓝牙模块：TI CC2540型号芯片。

7.超声波模块：HC-SR04型号芯片，包括超声波发射器、接收器与控制电路，可提供2cm-400cm非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。

8.其它模块：4G远程模块、OLED显示模块、语音控制模块、树莓派、轮毂电机底盘、摄像头模块、转接板。